Walter Stappenbeck stammte aus einer Schmiedemeister Familie und gründete das Unternehmen 1956 in Grevesmühlen. Schnell entwickelte sich die Firma Stappenbeck zu einem etablierten Unternehmen im Umkreis Grevesmühlen. Auch in den harten Jahren der DDR Geschichte blieb Stappenbeck immer in privater Hand.